Tag: ubuntu
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Ubuntu 22.04 한글 입력 설정
fcitx5, fcitx5-hangul 설치 Setting > Region and Language > Manage Installed Langugages 한글입력 방식을 IBUS에서 fcitx5로 변경. 재부팅. 메뉴 상단에 키보드 표시가 있는지 확인 키보드 표시에서 오른쪽 버튼을 눌러 Configure 선택하여 설정창 진입 왼쪽 사용할 입력 방식에 다음과 같이 추가. Hangul이 안보이면, 오른쪽 하단, Only Show Current Language를 클릭 해제. 다음으로 한영키 설정. 영문환경에선 한영…
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WSL2설치
참고링크: https://learn.microsoft.com/ko-kr/windows/wsl/install 현재 개발환경: Windows 11 Pro 22H2 설치를 진행하기 위해 커맨드 창을 관리자 권한으로 실행한다. 자동으로 설치가 진행되고, 다음과 같이 Ubuntu 22.04까지 설치가 완료됨. 재부팅 필요. — 시작메뉴에서 Ubuntu 확인 가능. 추가로 다른 버전의 Linux를 설치하고 싶다면, Microsoft Store를 통해서 설치 진행한다. 처음 실행 시, 사용자 이름과 암호를 입력하고 나면 Ubuntu가 정상적으로 실행됨을 볼…
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하나의 디스크에 여러가지 버전의 Ubuntu 설치하기
ROS를 사용하여 개발을 하다보니, ROS의 버전 파편화 덕분(?)에 Ubuntu의 버전을 달리 사용해야 하는 경우가 발생합니다. 현재 ROS2의 최신 LTS 버전은 Humble로 Ubuntu 22.04에서 사용이 가능합니다. ROS1의 경우 최종 LTS 버전이 Noetic으로 Ubuntu 20.04에서 사용이 가능합니다. 따라서 이 두개의 버전을 사용하기 위해선 두 개의 Ubuntu 버전을 사용해야 합니다. 도커를 사용하는 방법이 있으나, 개발 시에 불편한 점이…
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Cockpit 설치 및 설정
Cockpit은 웹 기반의 리눅스 서버 GUI 도구 플랫폼입니다. 보통 ssh로 접속하여, 이것저것 터미널 명령어를 이용해서 설정 및 사용도 가능하지만, Cockpit을 사용하면 웹 기반의 GUI 환경에서 작업이 가능합니다. 설치도 매우 간단합니다. Ubuntu에서도 쉽게 apt를 이용해서 설치가 가능합니다. 실행은 따로 할 필요없이, 자동으로 서비스로 등록되어 부팅 후에 자동 실행됩니다. 기본포트는 9090으로 설치후 https://localhost:9090으로 접속하면 다음과 같은 화면을…
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Docker 설치 on Ubuntu
Ubuntu에서 Docker 설치 방법 정리. 기본적으로 Ubuntu Community에서 제공하는 docker.io가 존재하나, Docker.ce를 설치하는 것을 모두 권장하는 듯. Docker는 64bit 운영체계만 지원함. 먼저 기존 설치된 docker 관련 패키지들을 모두 제거. 또한 /var/lib/docker 안에, 기존에 설치했던 이미지, 컨테이너 등등의 파일이 존재하므로, 필요가 없다면 이것도 삭제하는 것을 권장함. 다음으로, 설치에 필요한 패키지 설치 Docker Repository GPG Key 등록…
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Install Nvidia Driver on Ubuntu 22.04
Ubuntu 22.04를 설치하면 자동으로 Nvidia 그래픽카드 드라이버가 설치된다. Nvidia에서 직접 제공하는 Repository를 사용하면, 쉽게 최신 버전의 그래픽 카드 드라이버를 설치할 수 있다. 먼저 현재 설치되어 있는 드라이버를 삭제한다. 다음으로, Nvidia Repository의 키를 등록하고, apt에 Repository를 추가한다. 이제, apt를 업데이트하고, 드라이버를 설치한다. 이때 cuda를 설치하면 해당 CUDA의 버전에 맞게 안정된 드라이버를 같이 설치해준다. 마지막으로 노트북의 경우,…