Category: Ubuntu

  • Install Nvidia Driver on Ubuntu 24.04

    Ubuntu 24.04를 설치하면 자동으로 Nvidia 그래픽카드 드라이버가 설치된다. Nvidia에서 직접 제공하는 Repository를 사용하면, 쉽게 최신 버전의 그래픽 카드 드라이버를 설치할 수 있다. 먼저 현재 설치되어 있는 드라이버를 삭제한다. 다음으로, Nvidia Repository의 키를 등록 및 Repository 추가를 위한 패키지 설치한다. 이제, apt를 업데이트하고, 드라이버를 설치한다. 이때 cuda를 설치하면 해당 CUDA의 버전에 맞게 안정된 드라이버를 같이 설치해준다.…

  • Ubuntu에서 Neovim을 vim 대체로 사용하기

    설치는 간단히 다음과 같이 입력하여 설치 다음으로, 기본 vi, vim 커맨드를 입력시 자동으로 nvim으로 연결하도록 설정한다. 여기서 /user/bin/nvim을 선택하면, vim 입력시 nvim이 실행이 됨. 마찬가지로 vi에 대해서도 설정. 마찬가지로 1번 선택. alias나 심볼릭 링크를 번거롭게 설정하는 대신, 위와 같이 설정하면 간단히 해결됨.

  • Ubuntu에서 네트워크 디바이스 정보 확인 방법

    Ubuntu에서 ifconfig, ip 등의 명령어를 이용하여, 현재 연결된 상태 및 IP 등을 확인할 수 있다. 하지만, 현재 연결된 네트워크 카드의 디바이스명이나 연결된 인터페이스 이름을 확인하려면 다음의 명령으로 가능하다. 여러 개의 Ethernet 포트가 있고, 서로 다른 디바이스로 구성되어 있는 경우, 특정 디바이스에만 연결해야 하는 경우에 필요하다. 위와 같이 입력하면, 현재 시스템에 있는 모든 네트워크 디바이스의 리스트와…

  • Ubuntu 22.04 한글 입력 설정

    fcitx5, fcitx5-hangul 설치 Setting > Region and Language > Manage Installed Langugages 한글입력 방식을 IBUS에서 fcitx5로 변경. 재부팅. 메뉴 상단에 키보드 표시가 있는지 확인 키보드 표시에서 오른쪽 버튼을 눌러 Configure 선택하여 설정창 진입 왼쪽 사용할 입력 방식에 다음과 같이 추가. Hangul이 안보이면, 오른쪽 하단, Only Show Current Language를 클릭 해제. 다음으로 한영키 설정. 영문환경에선 한영…

  • 하나의 디스크에 여러가지 버전의 Ubuntu 설치하기

    ROS를 사용하여 개발을 하다보니, ROS의 버전 파편화 덕분(?)에 Ubuntu의 버전을 달리 사용해야 하는 경우가 발생합니다. 현재 ROS2의 최신 LTS 버전은 Humble로 Ubuntu 22.04에서 사용이 가능합니다. ROS1의 경우 최종 LTS 버전이 Noetic으로 Ubuntu 20.04에서 사용이 가능합니다. 따라서 이 두개의 버전을 사용하기 위해선 두 개의 Ubuntu 버전을 사용해야 합니다. 도커를 사용하는 방법이 있으나, 개발 시에 불편한 점이…

  • KakaoTalk 설치 on Ubuntu 22.04

    카카오톡을 좋아하진 않지만, 몇몇개의 오픈 채팅방과 타기관과의 협업에 소통 창구로 카카오톡이 쓰이는 관계로 메세지를 확인하는 편입니다. 아이폰만으로 대응하기엔 살짝 피곤한 부분이 있어, Ubuntu에서 설치할 방법을 찾아보다가, Wine을 사용하면 된다고 하여, 설치를 해봅니다. 먼저 Wine을 설치합니다. 현재 최신 버전은 8.0이며, 다음과 같은 과정으로 설치가 가능합니다. [v] Wine Repository 키 등록 및 Repository를 apt 소스 리스트에 추가…

  • Ubuntu 22.04 설치 후 작업

    Ubuntu 22.04를 설치하고 난 이후에 하는 반복적인 설정 작업들. [v] Gnome Tweaks, MP3 코덱 등 설치 [v] Gnome Shell 설정 – 독 아이콘 클릭시 최소화 하도록 [v] Gnome Shell Extension Manager 설치 (사용자 테마 설정 가능)\ [v] vim-tiny 제거, vim 설치 : 초기 설치시 vim 에디터의 최소버전이 기본 설치됨. (사용 불편) [v] net-tools, htop 설치…

  • tmux

    tmux는 하나의 터미널에서 여러 개의 터미널을 사용할 수 있게 해주는 Multiplexer이다. 또한 detach 기능도 지원하여, screen과 같이 여러 개의 터미널이 실행된 상태에서 백그라운드로 전환할 수 도 있다. 설치는 그냥 apt를 이용하여 설치한다. tmux를 사용하는데 플러그인을 사용하기 쉽도록 매니저를 설치한다. 이제 tmux의 환경설정을 위한 파일을 수정한다. 실행은 터미널에서 다음과 같이 입력한다. 간단한 사용법은 다음과 같다. 끝.

  • Install Nvidia Driver on Ubuntu 22.04

    Ubuntu 22.04를 설치하면 자동으로 Nvidia 그래픽카드 드라이버가 설치된다. Nvidia에서 직접 제공하는 Repository를 사용하면, 쉽게 최신 버전의 그래픽 카드 드라이버를 설치할 수 있다. 먼저 현재 설치되어 있는 드라이버를 삭제한다. 다음으로, Nvidia Repository의 키를 등록하고, apt에 Repository를 추가한다. 이제, apt를 업데이트하고, 드라이버를 설치한다. 이때 cuda를 설치하면 해당 CUDA의 버전에 맞게 안정된 드라이버를 같이 설치해준다. 마지막으로 노트북의 경우,…