Category: Development Note
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실리콘과 PLA 출력물과의 접착하기
조그마한 주행 로봇을 만들고 있는 중인데, 설계를 그럭저럭 진행하다가 막힌 부분이 바퀴였습니다. 지름이 약 30mm 정도인 바퀴인데, 검색을 해봐도 현재 로봇 구조를 반영하고, 이쁜 바퀴를 찾기가 어려웠습니다. 하나 찾은게, 레고 테크닉 부품 중 하나인데 부품번호는 2815입니다. https://www.bricklink.com/v2/catalog/catalogitem.page?P=2815 이 타이어는 외경 길이가 30mm 지름이고, 내경은 24mm 지름에 타이어 이탈을 위한 홈이 1mm가 튀어나와 있습니다. 원래는 같은…
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각종 퀵릴리즈 소켓 관련 규격 정리
요즘 로봇팔에 부착 가능한 그리퍼(?)를 개발 중인데, 각종 팁을 쉽게 교체 가능하도록 만들어야해서 이것저것 찾아본 결과, 기존에 사용되는 여러가지 퀵 릴리즈 소켓 규격들이 많아서 정리해놓을 필요가 있어 정리. 검색할 때, 올바른 용어만 잘 알면 절반은 해결되는 듯..^^ Slotted Drive System (or German “Steck-Dreh-Sitz”: Insert-Twist-Stay), 이름에서 나와 있듯이, 꼽고 회전해도 안정적으로 고정되어 있도록 만든 규격. 주로…