Tag: ubuntu 22.04
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ROS2 Humble 설치
원래는 노션에 적어놓고 매번 반복하던 내용인데, 아예 블로그에 올려 놓으면 귀찮게 로그인 안해도 볼수 있기에 옮겨 놓음. 설치 환경: Ubuntu 22.04 Ubuntu 설치 시 영문환경으로 하는 것을 강력히 추천. 한글 입력은 https://ahnbk.dev/?p=368를 참고하면 됨. ROS2 Humble 설치에 대한 공식 문서는 https://docs.ros.org/en/humble/Installation.html 를 참고하길 바람. Repository 추가 및 Key 등록 ROS2 설치 개발환경 셋업 개발툴 (colcon)…
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Ubuntu 22.04 설치 후 작업
Ubuntu 22.04를 설치하고 난 이후에 하는 반복적인 설정 작업들. [v] Gnome Tweaks, MP3 코덱 등 설치 [v] Gnome Shell 설정 – 독 아이콘 클릭시 최소화 하도록 [v] Gnome Shell Extension Manager 설치 (사용자 테마 설정 가능)\ [v] vim-tiny 제거, vim 설치 : 초기 설치시 vim 에디터의 최소버전이 기본 설치됨. (사용 불편) [v] net-tools, htop 설치…