Category: ROS2

설치환경, Ubuntu 24.04 설치할 때, 언어는 영어(English)로 하는 것을 추천. 한글 입력은 https://ahnbk.dev/?p=368 참고. ROS2 설치에 대한 자세한 설명은 공식 문서 페이지를 참조. (https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html) Repository 설정 ROS2 개발에 필요한 툴들을 모아놓은 메타 패키지 설치 (옵션) ROS2 설치 시작 DDS 설치. 기본으론 FastRTPS가 설치되어 있으나, CycloneDDS을 사용하는 것을 권장함 환경설정 도메인 아이디 설정 Jazzy 버전부터는 DDS를…