Category: ROS1

Noetic에선 Cartogrphaer의 패키지 버전을 제공하지 않고 있다. 왜인이 이유는 잘 모르겠지만, 일단 Noetic에서 Cartographer를 사용하기 위해선 소스를 직접 빌드하여 사용해야 한다. 빌드하기 위해서 필요한 툴을 먼저 설치한다. 다음으로, 사용자 workspace에 소스를 받는다. 패키지 빌드를 위해 필요한 의존 패키지들을 설치한다. 다음으로 abseil를 설치한다. 설치 스크립티는 이미 소스에 포함되어 있으므로, 해당 경로로 이동해 스크립트를 실행해주면 된다. 마지막으로,…