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Author: byeongkyu

  • Docker 설치 on Ubuntu

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    Ubuntu에서 Docker 설치 방법 정리. 기본적으로 Ubuntu Community에서 제공하는 docker.io가 존재하나, Docker.ce를 설치하는 것을 모두 권장하는 듯. Docker는 64bit 운영체계만 지원함. 먼저 기존 설치된 docker 관련 패키지들을 모두 제거. 또한 /var/lib/docker 안에, 기존에 설치했던 이미지, 컨테이너 등등의 파일이 존재하므로, 필요가 없다면 이것도 삭제하는 것을 권장함. 다음으로, 설치에 필요한 패키지 설치 Docker Repository GPG Key 등록…

  • Install Cartographer ROS on Noetic/Ubuntu20.04

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    Noetic에선 Cartogrphaer의 패키지 버전을 제공하지 않고 있다. 왜인이 이유는 잘 모르겠지만, 일단 Noetic에서 Cartographer를 사용하기 위해선 소스를 직접 빌드하여 사용해야 한다. 빌드하기 위해서 필요한 툴을 먼저 설치한다. 다음으로, 사용자 workspace에 소스를 받는다. 패키지 빌드를 위해 필요한 의존 패키지들을 설치한다. 다음으로 abseil를 설치한다. 설치 스크립티는 이미 소스에 포함되어 있으므로, 해당 경로로 이동해 스크립트를 실행해주면 된다. 마지막으로,…

  • Ubuntu 22.04 설치 후 작업

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    byeongkyu
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    Ubuntu 22.04를 설치하고 난 이후에 하는 반복적인 설정 작업들. [v] Gnome Tweaks, MP3 코덱 등 설치 [v] Gnome Shell 설정 – 독 아이콘 클릭시 최소화 하도록 [v] Gnome Shell Extension Manager 설치 (사용자 테마 설정 가능)\ [v] vim-tiny 제거, vim 설치 : 초기 설치시 vim 에디터의 최소버전이 기본 설치됨. (사용 불편) [v] net-tools, htop 설치…

  • tmux

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    tmux는 하나의 터미널에서 여러 개의 터미널을 사용할 수 있게 해주는 Multiplexer이다. 또한 detach 기능도 지원하여, screen과 같이 여러 개의 터미널이 실행된 상태에서 백그라운드로 전환할 수 도 있다. 설치는 그냥 apt를 이용하여 설치한다. tmux를 사용하는데 플러그인을 사용하기 쉽도록 매니저를 설치한다. 이제 tmux의 환경설정을 위한 파일을 수정한다. 실행은 터미널에서 다음과 같이 입력한다. 간단한 사용법은 다음과 같다. 끝.

  • Install Nvidia Driver on Ubuntu 22.04

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    byeongkyu
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    Ubuntu 22.04를 설치하면 자동으로 Nvidia 그래픽카드 드라이버가 설치된다. Nvidia에서 직접 제공하는 Repository를 사용하면, 쉽게 최신 버전의 그래픽 카드 드라이버를 설치할 수 있다. 먼저 현재 설치되어 있는 드라이버를 삭제한다. 다음으로, Nvidia Repository의 키를 등록하고, apt에 Repository를 추가한다. 이제, apt를 업데이트하고, 드라이버를 설치한다. 이때 cuda를 설치하면 해당 CUDA의 버전에 맞게 안정된 드라이버를 같이 설치해준다. 마지막으로 노트북의 경우,…

  • ahnbk.dev

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    byeongkyu
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    블로그를 새로 설치하였습니다. 도메인은 ahnbk.dev 입니다. 며칠전까지는 Ghost를 이용해서 설치하고, 몇번을 포스팅하면서 지켜보았습니다만, WordPress에 비해서 여러가지 불편한 점이 보입니다. 이제 새로운 블로그에 새로운 글을 차곡차곡 쌓아볼까합니다.