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Tag: humble

  • ROS2 Humble + Gazebo Harmonic 연동 방법

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    byeongkyu
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    설치 실행 ROS2 패키지 설치 설치 시 ros-humble-desktop-full 패키지 의존성이 깨지기 때문에, 기존 설치된 패키지들이 더이상 필요없다고 뜰텐데, 이건 무시해도 됨. ign-gazebo 관련 패키지들이 전부 지워지고 새버전으로 설치됨. 패키지 실행 설치 완료.

  • ROS2 Humble 설치

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    by

    byeongkyu
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    원래는 노션에 적어놓고 매번 반복하던 내용인데, 아예 블로그에 올려 놓으면 귀찮게 로그인 안해도 볼수 있기에 옮겨 놓음. 설치 환경: Ubuntu 22.04 Ubuntu 설치 시 영문환경으로 하는 것을 강력히 추천. 한글 입력은 https://ahnbk.dev/?p=368를 참고하면 됨. ROS2 Humble 설치에 대한 공식 문서는 https://docs.ros.org/en/humble/Installation.html 를 참고하길 바람. Repository 추가 및 Key 등록 ROS2 설치 개발환경 셋업 개발툴 (colcon)…