Tag: gazebo
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ROS2 Humble + Gazebo Harmonic 연동 방법
설치 실행 ROS2 패키지 설치 설치 시 ros-humble-desktop-full 패키지 의존성이 깨지기 때문에, 기존 설치된 패키지들이 더이상 필요없다고 뜰텐데, 이건 무시해도 됨. ign-gazebo 관련 패키지들이 전부 지워지고 새버전으로 설치됨. 패키지 실행 설치 완료.
설치 실행 ROS2 패키지 설치 설치 시 ros-humble-desktop-full 패키지 의존성이 깨지기 때문에, 기존 설치된 패키지들이 더이상 필요없다고 뜰텐데, 이건 무시해도 됨. ign-gazebo 관련 패키지들이 전부 지워지고 새버전으로 설치됨. 패키지 실행 설치 완료.