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Tag: cuda

  • Install IsaacSim 5.0 on Ubuntu 24.04

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    byeongkyu
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    IsaacSim 5.0이 릴리즈 되었습니다. https://github.com/isaac-sim/IsaacSim 아직 Preview Release 버전이긴 하지만, Ubuntu 24.04에서 실행이 된다는 점과 무엇보다도 ROS2 Jazzy 버전을 지원한다는게 저에겐 가장 큰 업데이트입니다. 기존 전체 릴리즈된 압축 파일을 받아서 실행하는 방법에서, github에서 소스를 받아 직접 빌드해야 하는 방법으로 설치 과정이 변경되었습니다. 오픈소스 버전으로 사용자가 소스를 변경할 수 있도록 되어 있고, 차후 생태계를 구축해서 다양한…

  • Install Nvidia Driver on Ubuntu 24.04

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    byeongkyu
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    Ubuntu 24.04를 설치하면 자동으로 Nvidia 그래픽카드 드라이버가 설치된다. Nvidia에서 직접 제공하는 Repository를 사용하면, 쉽게 최신 버전의 그래픽 카드 드라이버를 설치할 수 있다. 먼저 현재 설치되어 있는 드라이버를 삭제한다. 다음으로, Nvidia Repository의 키를 등록 및 Repository 추가를 위한 패키지 설치한다. 이제, apt를 업데이트하고, 드라이버를 설치한다. 이때 cuda를 설치하면 해당 CUDA의 버전에 맞게 안정된 드라이버를 같이 설치해준다.…

  • WSL2에서 CUDA 설치

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    byeongkyu
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    참고림크: https://docs.nvidia.com/cuda/wsl-user-guide/index.html WSL2로 설치한 Ubuntu에서 CUDA를 설치하면 GPU 가속에 관련한 개발을 진행 할 수 있다. 물론 윈도우에서 NVIDIA 드라이버 설치가 완료되어 있어야 함. https://www.nvidia.com/Download/index.aspx. 설치방법은 위 링크를 참고. 권장된 방법대로 WSL-Ubuntu 패키지를 이용한 설치 방법을 사용한다. Ubuntu를 실행한 후 다음과 같이 입력한다. 설치가 완료되면, 확인. 완료.

  • Install Nvidia Driver on Ubuntu 22.04

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    byeongkyu
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    Ubuntu 22.04를 설치하면 자동으로 Nvidia 그래픽카드 드라이버가 설치된다. Nvidia에서 직접 제공하는 Repository를 사용하면, 쉽게 최신 버전의 그래픽 카드 드라이버를 설치할 수 있다. 먼저 현재 설치되어 있는 드라이버를 삭제한다. 다음으로, Nvidia Repository의 키를 등록하고, apt에 Repository를 추가한다. 이제, apt를 업데이트하고, 드라이버를 설치한다. 이때 cuda를 설치하면 해당 CUDA의 버전에 맞게 안정된 드라이버를 같이 설치해준다. 마지막으로 노트북의 경우,…