Category: Xenomai
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Install Xenomai3 on Ubuntu 22.04LTS
Xenomai는 기존 Linux 시스템의 커널과 병행하여 실행되며, Hard Realtime Task를 지원하는 소프트웨어 프레임웍입니다. 설치 방법도 간단하고, POSIX 인터페이스를 지원하여 개발도 쉽게 할 수 있습니다. 인터넷에서 Xenomai 설치 방법을 검색해보면, Xenomai2 버전과 예전 Linux 버전을 기준으로 설명해놓는 것들이 많고 (그만큼 인기가 없다는 얘기…) Xenomai3라고 해도 예전 iPipe를 사용하는 방법이 위주라서, 가장 최신 버전으로 Xenomai를 설치하는 방법을…